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银河国际城娱乐网站煤礦井下設備研發方向采煤類

银河国际城娱乐网站煤礦井下設備研發方向采煤類


银河国际城娱乐网站井下運輸類未來研發方向搬運機器人


银河国际城娱乐网站基本要求:研發礦用物料自動識別、抓取、搬運和碼放機器人,具備物料識別定位、路徑規劃、自主移動、安全避障及遠程干預等功能,實現生產物料的按時、按需搬運,提高搬運效率。


破碎機器人


银河国际城娱乐网站基本要求:研發工作面大塊煤巖體破碎或人工構筑物破除機器人,具備機動能力、破碎目標自動辨識、定位、閉鎖、破碎及效果評判等功能,實現精準、高效破碎作業。


車場推車機器人


银河国际城娱乐网站基本要求:研發車場推車作業機器人,具備礦車位置及數量識別、運行方向判斷、自主規劃摘掛鉤及推車動作、安全閉鎖確認等功能,實現車輛的摘掛鉤分離及推車作業機器人化。


巷道清理機器人


基本要求:研發具有刷幫、起底、破碎、鏟裝功能的巷道清理機器人,實現自主或遙控移機、巷道變形快速檢測、精確定位作業位置、變形巷道修復及評測等功能,提升巷道清理工作效率。


煤倉清理機器人


基本要求:研發儲煤筒倉自動化清理、疏通機器人,具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢預判、目標識別、清理、等功能,安全有效地替代人工解決落煤不暢和煤倉阻塞難題。


水倉清理機器人


银河国际城娱乐网站基本要求:研發水倉煤泥自動挖掘、脫水、運輸機器人,具備煤泥自動清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運等功能,實現水倉煤泥及時、高效清理。


選矸機器人


银河国际城娱乐网站基本要求:研發運輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機器人,具備目標破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能,實現煤矸高效分離。


巷道沖塵機器人


基本要求:研發巷道沖洗降塵機器人,具備自主行進、巷道煤塵量自動檢測、自主規劃沖洗作業流程、自適應設定沖塵參數及環境監測等功能,替代人工對巷道進行自動沖洗。


井下無人駕駛運輸車


基本要求:研發煤礦井下無人駕駛運輸車,具備精確定位、安全探測、自主感知、主動避障、自動錯車、風門聯動等功能,實現井下運輸車無人化駕駛。


露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統


基本要求:研發露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統,具備礦區環境感知與三維重現、無線通訊與遠程監控、自動裝車對位、移動鏟位、故障智能識別與報警等功能,實現露天電鏟作業智能化與無人化。


银河国际城娱乐网站露天礦卡車無人駕駛系統


银河国际城娱乐网站基本要求:研發適用于露天煤礦的運輸卡車無人駕駛系統,具備遠程無線通訊、GPS定位、自主行走、導航避障、裝載自動識別等功能,實現礦用卡車的無人駕駛和卡車車隊的智能調度。


安控類


工作面巡檢機器人


基本要求:研發適用于井下回采工作面作業環境巡檢機器人,具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預警、人機交互等功能,實現煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設備狀態等監測。


管道巡檢機器人


基本要求:研發瓦斯、風、水等管道巡檢機器人,具備氣體測定、管壁檢測、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能,為管道維護、檢修及更換提供依據。


通風監測機器人


基本要求:研發基于巷道斷面變化觀測的回風巷通風狀況監測機器人,具備圍巖斷面變形判識、積水探測、通風參數采集、智能分析及危險預警等功能,對巷道維護和通風系統調整提供依據。


危險氣體巡檢機器人


基本要求:研發井下環境中危險氣體巡檢機器人,具備復雜巷道自主行走,定位、危險氣體濃度與濃度分布、環境溫度感知、數據處理與預警及人機交互等功能,替代人工巡回檢測。


自動排水機器人


基本要求:研發井下巷道排水機器人,具備復雜地形泵體自主或遙控行走、精準對接、快速接管、自動排水與追水、遠程干預等功能,實現巷道涌水的快速排水。


密閉砌筑機器人


基本要求:研發井下巷道密閉砌筑機器人,具備自動或遙控行走、精確定位、快速掏槽、自動砌筑、填充與抹面、作業環境監測等功能,替代人工實現井下掏槽及砌筑施工。


管道安裝機器人


基本要求:研發井下風、水管路安裝機器人,具備管路抓取、精確調位、快速連接、遙控操作等功能,替代人工實現井下風、水管路的自動安裝。


皮帶機巡檢機器人


基本要求:研發皮帶自動巡檢機器人,具備自動行走、自主定位、皮帶運行參數檢測、溫度與煙霧感知、煤流監測、環境參數監測及預警等功能,替代人工實現皮帶運輸的智能化監測。


井筒安全智能巡檢機器人


银河国际城娱乐网站基本要求:研發井筒安全智能巡檢機器人,具備自主井壁爬行、環境參數檢測、支護缺陷與危險源識別、井壁裂紋等狀態評估和預警,提升建設期及服役期井筒的安全保障能力。


巷道巡檢機器人


银河国际城娱乐网站基本要求:研發具有設備設施巡檢、環境探測等功能的巷道巡檢機器人,實現自主移動、精確定位、設備運行工況檢測、設施狀況診斷、巷道變形檢測、有害氣體檢測等功能,替代人工對巷道進行巡檢。


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